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KI & Engineering Programme›🌳 AI Branches›Lektionen›Autonome Fahrzeuge – Wie selbstfahrende Autos denken
🚗
AI Branches • Fortgeschritten⏱️ 16 Min. Lesezeit

Autonome Fahrzeuge – Wie selbstfahrende Autos denken

Öffentliche Lektionsvorschau

Entdecken Sie die KI hinter selbstfahrenden Autos – von der Sensorfusion und Wahrnehmung bis hin zu den Grenzfällen, die vollständige Autonomie so schwierig machen.

Programm
AI Branches
Niveau
Fortgeschritten
Lesezeit
16 Min. Lesezeit

Lernziele

Am Ende dieser Lektion verstehst du:

  • ✓SAE-Automatisierungsstufen
  • ✓Sensorfusion – Die Welt in Schichten sehen
  • ✓Die Wahrnehmungspipeline
  • ✓HD-Karten und Lokalisierung
  • ✓Bewegungsplanung – Entscheiden, was zu tun ist

Lektionsübersicht

  1. SAE-Automatisierungsstufen
  2. Sensorfusion – Die Welt in Schichten sehen
  3. Die Wahrnehmungspipeline
  4. HD-Karten und Lokalisierung
  5. Bewegungsplanung – Entscheiden, was zu tun ist
  6. Das Trolley-Problem in der Praxis
  7. Tesla Autopilot vs. Waymo vs. Cruise
  8. Warum völlig autonomes Fahren so schwierig ist
  9. 📚 Weiterführende Literatur

Einführende Vorschau

Ein menschlicher Fahrer wirft einen Blick auf die Straße, prüft die Spiegel, wartet auf Sirenen und trifft jede Sekunde Dutzende Mikroentscheidungen – die meisten davon unbewusst. Dies in einer Maschine zu reproduzieren, ist eines der schwierigsten Probleme in der KI. Selbstfahrende Autos müssen eine chaotische Welt wahrnehmen, vorhersagen, was jeder andere Verkehrsteilnehmer tun wird, und sicher handeln – und das alles in Echtzeit.

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